はい。建物内部の工事となりますのでお立会いは必須となります。また、出来れば管理会社やビルのオーナーさんにもお立会いいただくと、どの部分まで工事（撤去）をするか、何を残すかなどをその場で細部にわたって確認することが出来ますので、正確で責任あるお見積もりが期待できます。
また、解体業者さんにお会いするとご安心いただけるのと、見積もりを比較する際には解体業者さんの対応なども比べられるのでお勧めです。
施工内容によっては電気工事などの専門業者が同行することもあります。

なお、建物解体の現場調査と比べると細かなチェックが必要で、立会時間は少し長くなる場合があります。規模や確認事項の多さにもよりますが、20坪程度の飲食店の内装解体であれば30分程度です。

【解体業界ウラ話】
解体業者さんとしてもお施主様にお会いしたいと考えている方が多いです。
というのも、工事内容の確認はさることながら、「工事をお受けしても大丈夫かどうか」を確認したいのです。
内装解体の場合は退店などのケースもありますので、もし工事のご発注頂いた場合に、きちんとお支払をして頂けるかどうかを解体業者さんは確認したいのです。

また、内装解体の場合は工事中にその場で確認したい内容なども出てくることも多いので、お立会い時にお互いの信頼関係をどう築けるかが内装解体のポイントとなります。