まず必ず同じ条件（解体内容と処分品など）で比べるということです。
見積もりが安いからと依頼した後、その見積もりだけ不用品は別途請求だったということにならないように・・・。
業者の方とはできるだけ話をして、安くするためにこちらもできる限りのことをするという姿勢を見せることも大切です。

また、他社に決めた場合もお断りの連絡だけはするようにしましょう。業者もどうなったか気にしているはずです。